飞天激光高压线防外破智能监测预警系统

电力工业作为基础性公用事业，对国民经济发展和社会稳定具有举足轻重的影响。“十三五”期间，我国电力实现了巨大飞跃，满足了经济社会发展的电力需求，电力工业发展呈现新的特征，为电力行业高质量发展奠定了基础。

“十四五”是我国由全面建成小康社会向基本实现社会主义现代化迈进的关键时期，对国家输电线路安全提出了更高的要求，需要更高屏障的保护。

我国输电线路存在点多、线长、面广的特点，犹如人体大动脉般广泛分布于乡郊野外，极易受到外力破坏，而外力破坏大多具有相当大的隐蔽性和随意性，电力企业无法对其实时监控，因此输电线路周围都布有采用视频监控系统，然而视频无法对可能或将要发生的外力破坏事件起到阻止和预报警作用，如何预防高压输电线路被外力破坏仍是一大难题。

防护难点

监测距离有限：现有项目多采用视频监测的方法，然而高压线塔间距多达500米，视频监控无法完全覆盖，塔与塔之间无法做到安全对接。

被动分析报警：采用视频监控系统只能做到事后分析，无法做到防范于未然，不能减少破坏事件的发生。

受外部环境干扰：视频监控易受外界环境影响，夜晚、雨、雾等天气变化变化都会影响监视功能。

仅仅视频监控系统是不够的，还需要更多复合型产品对高压输电线路可能或将要发生的外力破坏事件实现现场警示阻止和预报警。

高压线防外力破坏监测预警方案

基于以上考虑，飞天激光推出高压线防外力破坏监测预警方案，采用激光雷达探测器，利用激光雷达主动防御的特性，结合高清视频监控技术，对闯入电力高压线下3-5米的入侵目标（如违章作业吊车）进行定位、跟踪、放大，现场警示违章作业人员，同时上传告警视频或图片给监管单位进行相应警情处理，可有效弥补视频分析技术、普通传感器报警技术被动防御的缺点及在恶劣环境中的局限性。

工作原理

系统利用激光雷达及产品安装高度来确定物体与高压线的位置距离，按照预先设定的多档安全距离参数值，实时在线监督高压线路附近的施工状况，超越基本警戒值或其它预设值时，系统可自动对超高作业行为实时抓拍照片或录像，即时自动播放语音提示劝其离开，并以短信的方式将预警信息发送至线路维护单位相关负责人和领导手机上，同时也可通过接通报警电话实时语音喊话，及时制止危险作业。

方案优势

自动监测：以设备为中心，覆盖半径500米角度为25°扫描区域，在此区域可通过中心软件任意设定警戒范围（探测距离、扫描角度），在警戒区域内出现目标时，激光雷达可自动发现并识别。

自动跟踪目标：雷达探测+视频，能根据入侵物体的大小、位置判断危险等级，主动上传报警信息和相关图片信息至指挥中心，探测更精准。

监测手段丰富：管理终端具备声光警示功能；前端具有智能语音、警灯警号等多种报警方式。

独立的供电系统：结合输电线路特点，系统采用高转化率的太阳能电池板，和高效、质量较轻的蓄电池或锂电池为系统供电。

精简的存储功能：设备仅记录告警事件发生后的警情信息。

系统组成

激光雷达扫描监视器：

由激光雷达、云台和信息处理系统等组成。激光雷达能够测量入侵物所在的距离位置；云台不停的旋转，可以实现不同方向上的距离测量，得到扫描截面上的距离和角度信息。

高速智能球形网络摄像机：

基于无线网控制，集网络远程监控功能、视频服务器功能和高清智能球功能为一体，可实现图像压缩并能通过4G网络传输给系统后台。

声光报警设备：

选用工业报警指示灯，报警时红、蓝交替频闪，夜间在500米外可清晰看到报警光源。负责人可通过通过4G网络对入侵喊话，也可发送固定录音警示，音量达到120dB，500米内能清晰听见。

报警控制系统：

控制系统报警信号输出，实现声光及信号控制，可通过4G信号实现远程控制

电源管理控制箱：

为前端设备供电，保证整个系统不间断运行大于180小时

后台软件：

集接警、视频复核、信息发布等功能于一体，支持百度在线地图、报警录像、移动客户端报警

软件特点

支持云台控制、远端光学控制、视频锁定、视频列表、自动报警、录像、抓拍、对讲喊话等远程操作。

有强大的后台管理支撑平台，多路防护区间同时一频多显，进行统一管理。

独立网络服务器，多级权限设置，保密性强。

支持多种查询功能，客户可以按需进行智能查询。

通过可视信息平台的视频系统管理，能同时监控和管理数台无线视频服务器，可远程控制、设置、添加删除设备、多用户权限管理等等，可以在任何地点和时间，登陆网站平台即可操作。

支持侵入现场报警、手机短信报警和摄像机联动功能。

有图像分析功能，可设置视频移动报警和视频遮挡报警。

发布指令，控制装置进行“布防”或“撤防”；或查询装置当前是处于布防或撤防状态。

当发生入侵报警时，启动现场声、光报警，同时联动摄像机

应用实景搭建

雷达扫射面为平行于地面的扇形半径10m扫描

探测距离500m、预警高度参考：6米